工業控制系統是指對工業生產過程中及其機電設備、工藝裝備進行測量與控制的自動化技術工具（包括自動測量儀表、控制裝置）的總稱。
工業自動化系統以構成的軟、硬件可分為：自動化設備、儀器儀表與測量設備、自動化軟件、傳動設備、計算機硬件、通信網絡等。
自動化設備：包括
可編程序控制器（
ＰＬＣ）、傳感器、編碼器、人機界面、開關、斷路器、按鈕、接觸器、繼電器等工業電器及設備；
儀器儀表與測量設備：包括壓力儀器儀表、溫度儀器儀表、流量儀器儀表、物位儀器儀表、閥門等設備；
自動化軟件：包括計算機輔助設計與制造系統（CAD/CAM）、工業控制軟件、網絡應用軟件、數據庫軟件、數據分析軟件等；
