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PLC對自動包裝機(jī)的控制

   隨著經(jīng)濟(jì)的迅速增長和人民生活水平的不斷提高，作為傳統(tǒng)行業(yè)之一的包裝工業(yè)，呈快速發(fā)展態(tài)勢，是人們普遍看好的“朝陽產(chǎn)業(yè)”，隨之而來的就是包裝機(jī)應(yīng)用需求的大幅增長。機(jī)電一體化技術(shù)已越來越受到各方面的關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。
   在機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的今天，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，包裝機(jī)已全部實(shí)現(xiàn)了自動化。自動包裝機(jī)一般分為半自動包裝機(jī)和全自動包機(jī)兩種，由人工供給包裝材料（容器）和內(nèi)裝物，但能自動完成其它包裝工序的機(jī)器稱為半自動包裝機(jī)，自動完成主要包裝工序和其它輔助包裝工序的機(jī)器稱為全自動包裝機(jī)。
   全自動包裝機(jī)要求加料、制袋、充填、封口、剪切、撕口等工序全自動完成，包裝速度、制袋長度可以調(diào)整。采用OYES-200系列PLC控制的全自動包裝機(jī)是集機(jī)電一體化、光電檢測、步進(jìn)電機(jī)自動跟蹤糾偏等功能于一體的多用途自動包裝機(jī)，該包裝機(jī)具有電眼跟蹤、PLC控制、無級變速糾偏等功能，計量精確，符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并且具有性能穩(wěn)定、操作維護(hù)方便、效率高等特點(diǎn)，保證了包裝袋的長度穩(wěn)定，圖形美觀。
根據(jù)工藝要求，全自動包裝機(jī)采用PLC進(jìn)行自動控制，包含兩個最關(guān)鍵的步進(jìn)電機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)行。選用1塊24點(diǎn)CPU模塊224D做為整個控制系統(tǒng)的核心部分。
  采用PLC控制的全自動包裝機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動制袋、自動上料、自動計量、自動封裝等多項(xiàng)功能，并可對生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，完成自動診斷、自動報警和數(shù)據(jù)上傳等功能。根據(jù)工藝要求，全自動包裝機(jī)的控制系統(tǒng)由人機(jī)界面操作及顯示系統(tǒng)、制袋控制系統(tǒng)、送料計量控制系統(tǒng)、封裝及剪切控制系統(tǒng)組成,能夠?qū)τ嬃繑?shù)手動清零，具有正常的啟動、停止及點(diǎn)動按鈕。設(shè)置畫面帶有權(quán)限保護(hù)，能夠方便調(diào)用光電眼控制及其它輔助控制系統(tǒng)選擇開關(guān)和多料混裝選擇開關(guān)。
制袋控制系統(tǒng)：制袋過程的啟停有兩種控制方式，即機(jī)側(cè)按鈕和人機(jī)界面操作。無論采用哪種方式，當(dāng)操作者按下啟動按鈕時，拉袋電機(jī)根據(jù)觸摸屏設(shè)定的各種參數(shù)工作，步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給，PLC實(shí)時檢測步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)給量。當(dāng)達(dá)到設(shè)定范圍時，開始判斷拉袋到位傳感器，傳感器信號為ON時，拉袋到位，步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給停止，計數(shù)加1。在整個制袋過程中，觸摸屏實(shí)時跟蹤、顯示各個數(shù)據(jù)變化，一旦有故障（如電機(jī)堵轉(zhuǎn)等）或是不合理的數(shù)據(jù)出現(xiàn)，整個機(jī)器就會停止，并強(qiáng)行在觸摸屏上顯示并報警，同時向上位機(jī)傳送故障內(nèi)容。
  送料計量控制系統(tǒng)：送料計量啟動信號為ON時，送料開始，送料用伺服電機(jī)根據(jù)觸摸屏設(shè)定的參數(shù)工作。PLC實(shí)時檢測填充量，伺服電機(jī)根據(jù)計量值的不同完成加速填充、均速填充、微量填充，填充結(jié)束進(jìn)給到位。在全部的送料過程中，觸摸屏實(shí)時跟蹤、顯示各個數(shù)據(jù)變化，一旦有故障（如電機(jī)堵轉(zhuǎn)等）或是不合理的數(shù)據(jù)出現(xiàn)，整個機(jī)器就會停止，并強(qiáng)行在觸摸屏上顯示并報警，同時向上位機(jī)傳送故障內(nèi)容。
  封裝及剪切控制系統(tǒng)：為了保證機(jī)器及人員的安全，首先判斷封裝及剪切數(shù)據(jù)的合理性。若數(shù)據(jù)不正確，包裝機(jī)處于保護(hù)狀態(tài)，并在觸摸屏上顯示警告內(nèi)容。若數(shù)據(jù)正確，PLC根據(jù)實(shí)時采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算，每袋在進(jìn)料結(jié)束后輸出封裝。根據(jù)觸摸屏設(shè)定的剪切值進(jìn)行對比，條件滿足輸出Q0.0完成剪切。包裝機(jī)封裝及剪切過程保證不在制袋過程中進(jìn)行，必須加以互鎖。
    技術(shù)人員對包裝機(jī)運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行了現(xiàn)場考察和反復(fù)研究，充分考慮到了現(xiàn)場環(huán)境的不同地域特性（俄羅斯、廣州等），在可靠性、穩(wěn)定性等方面做了大量工作，提出了基于OYES-200系列小型一體化PLC的控制系統(tǒng)。實(shí)際運(yùn)行效果表明，基于200系列PLC的控制系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期效果，大大提高了設(shè)備的自動化水平。

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