立式機床是一種自動化程度要求較高的機電設備，一般應用于冶金行業，車制各種大型工件；它通常采用繼電器邏輯控制方式，設備的電控系統故障率高，檢修周期長。隨著技術的進步，這類控制系統已顯示出越來越多的弊端。近年來PLC機在工業自動控制領域應用愈來愈廣，它在控制性能、組機周期和硬件成本等方面所表現出的綜合優勢，是其它工控產品難以比擬的。如果用PLC控制技術對這些系統實施改造，則具有普遍的技術及經濟意義。
1、 系統的工作臺變速單元依靠液壓電磁閥來實現，并由機械傳動部件不斷地改變傳輸比，達到改變工作臺轉速目的。其變速操作相當繁瑣，必須先讓主機停車，選好速度后，微動使齒輪重新啃合再掛擋，最后重新啟動。根據現場負載計算與理論分析，保留主拖動方式，用電壓型通用變頻器，對工作臺電機進行速度換向控制。電壓型通用變頻器具有轉矩矢量控制、轉差補償、電AVR自整定、負載轉矩自適應等一系列先進功能，在無速度傳感器的開環運行條件下，采用磁通矢量控制和電機參數自動測試等功能后，其調速性能達到甚至高于傳統晶閘管供電的雙閉環直流調速系統。原系統還有左右兩個刀架，可縱向橫向移動，通過電磁離合器與左右驅動電機連接。左右驅動電機有Y/△變換，因此有兩級工作進給速度：I級0.29- 45.6m/min，II級0.58-91.2m/min。改造時，仍維持原方式。
2、
PLC機型選擇
PLC控制系統的輸入信號包括操作臺控制輸入、工作臺和刀架各速度信號、分布在機床上各部分行程開關及變頻器投入信號。共有64個輸入點。
PLC的控制負載主要分成三類：一是10臺交流電機正反轉主接觸器；二是用于左右刀架調速的離合器線圈（電磁離合器直接由PLC驅動）；三是顯示、報警負載（包括顯示燈、聲光報警器等）；四是工作臺調速輸出（到變頻器）。共56個輸出點。
3、
PLC選型
確定輸入輸出點后，還要進行PLC選型，本系統除了與變頻器連接需模擬量外，全部為開關量，再考慮到性能價格比及輸入輸出點數，選用奧越信科技OYES-200系列，系統配置靈活，編程功能強，性能價格比高。系統所有動作都有PLC控制，PLC通過編程器輸入程序，達到控制目的。由于PLC工作過程是循環，程序執行速度快，在刀架進給雙速電機時，需要通過Y/△變換實現變速，因此為了避免Y/△變換中電源短路，除了用互鎖外，還必須設置切換延時，定為1S。同樣，在橫梁下降（反轉）時，還需要回升（正轉），因此也需要設置切換延時，以防電源短路。在快速制動過程中，一但電機反饋“泵升”電壓使變頻器母線電壓達到800V時，制動單動BU功率模塊立即導通，接入電阻R迅速釋放電機儲能，實現安全快速的制動。
4、 結束語
實踐證明，用PLC改造傳統繼電器控制系統是很好的方法。它可以充分發揮PLC高可靠性、高抗干擾的特點，壽命長、維修量少、查找外部線路簡單提高了效率，為企業創造較好的經濟效益。
